该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
白宇 周雨彤 朱亚文 俞灏明 董勇 倪大红 保剑锋 郝平 蒋恺 尤勇智 张晓晨 刘畅 梅婷 于洋 张帆 吴昊宸 薛佳凝 海一天 赵子琪 尤靖茹 魏千翔 朱嘉琦 任宥纶 牛超 田雷 赫子铭 贾宏伟
宗峰岩 佟丽娅 何欣 王帅 徐
未知
孙涛 邵峰 王振华 李静 张海
恩里克·阿里宗 欧赫尼奥·德尔维斯
王韦智 王伍福 王霙 郭伟华 吕一
李幼斌 萨日娜 刘交心 李大强 石天
瓦奇拉维特·奇瓦雷 梅塔文·欧帕西安卡琼 萨塔布·莱德克 塔纳萨兰·萨姆通莱 辛纳拉·西里朋查瓦雷 吉拉迪·库立亚古 西瓦功·勒楚戳 格拉维·伯恩司里 彩拿甘· 阿旁苏提南 Pattranite Limpatiyakorn 塔纳瓦·拉达纳奇派山 查亚功·朱塔玛斯 Rachanun Mahawan
张耀 张雅钦 董璇 袁家欢 文力
尹启相 陈善圭 金芝贤 高圭弼 李正河
辛扎伊·本班尼 凯塞利亚·麦克托什 赛克赛特·唐通 珀拉帕·斯里卡琼德查 查育提·尼提查
演员：白宇 周雨彤 朱亚文 俞灏明 董勇 倪大红 保剑锋 郝平 蒋恺 尤勇智 张晓晨 刘畅 梅婷 于洋 张帆 吴昊宸 薛佳凝 海一天 赵子琪 尤靖茹 魏千翔 朱嘉琦 任宥纶 牛超 田雷 赫子铭 贾宏伟
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演员：宗峰岩 佟丽娅 何欣 王帅 徐
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