这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
艾玛威利斯 马特·威利斯 SabrinaEgerton ConorGriffin
杨贵媚 范少勋 索艾克 张轩睿 许光
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杨贵媚 范少勋 林柏宏 温贞菱 施名帅
蔡康永 熊梓淇 沈梦辰 靳梦佳 袁
未知
GRACE MiRyo YunaKim 陆智檀 全昭
靳梦佳 常雷 章亭 赵奕欢 李艺彤 毛泽少 潘萨氿 朋暖 王家茵 陈胜 林逸 马紫恒 王谨程
演员：沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
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演员：JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
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演员：胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
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