节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
艾玛威利斯 马特·威利斯 SabrinaEgerton ConorGriffin
杨贵媚 范少勋 索艾克 张轩睿 许光
何炅 谢娜 易烊千玺 周震南 王锵
高海宝 李海银 许吴彬 张星特 常诚
杨贵媚 范少勋 林柏宏 温贞菱 施名帅
蔡康永 熊梓淇 沈梦辰 靳梦佳 袁
GRACE MiRyo YunaKim 陆智檀 全昭
靳梦佳 常雷 章亭 赵奕欢 李艺彤 毛泽少 潘萨氿 朋暖 王家茵 陈胜 林逸 马紫恒 王谨程
特雷弗·诺亚 尼尔·戴蒙
林丹 张继科 傅园慧 吉克隽逸 刘
演员：JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
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演员：胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
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演员：艾玛威利斯 马特·威利斯 SabrinaEgerton ConorGriffin
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