节目设置"圈内好友 情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友 向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。 节目每期邀请两位嘉宾持专属“CityCrush邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
艾玛威利斯 马特·威利斯 SabrinaEgerton ConorGriffin
杨贵媚 范少勋 索艾克 张轩睿 许光
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高海宝 李海银 许吴彬 张星特 常诚
杨贵媚 范少勋 林柏宏 温贞菱 施名帅
蔡康永 熊梓淇 沈梦辰 靳梦佳 袁
未知
GRACE MiRyo YunaKim 陆智檀 全昭
靳梦佳 常雷 章亭 赵奕欢 李艺彤 毛泽少 潘萨氿 朋暖 王家茵 陈胜 林逸 马紫恒 王谨程
演员：沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
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演员：JeremyClarkson 詹姆斯·梅 理查德·哈蒙德
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演员：胡海泉 王力宏 胡彦斌 苏有朋 张韶涵 李鑫一 高嘉朗 张远 马雪阳 王菊 丁当 苏诗丁 熊梓淇 白举纲 洛天依 刘惜君 任贤齐
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